Kalibracija radarskog sistema

Kalibracija radarskog sistema

Radarski sistemi na vozilima novi je sistem aktivne sigurnosti na vozilu. Početak korištenja bio je u vozilima više i visoke klase, a u zadnje vrijeme zauzima sve više udjela kako u srednjem tako i u nižem segmentu vozila. Samim time dobio je na masovnosti primjene, a ujedno i povećanju aktivne sigurnosti prometa. U kombinaciji sa sistemima promjene vozne trake, prepoznavanjem prometnih znakova te asistencije pri kočenju u slučaju opasnosti poznatiji je kao ADAS sistem ( Advanced Driver Assistance System ili Modularni sustav pomoći vozačima). Moderna tehnologija omogućila je brzu izmjenu informacija unutar raznih sistema na vozilu putem optičkih kablova tako da je reakcija samog sustava katkada i samostalno poduzme radnje sprečavanja ili umanjenja prometne nezgode neovisno o samom vozaču.

Samo vozilo putem radarskog snopa prati kretanje vozila unutar vozne trake koju je vozač odabrao. Svaka promjena vozne trake, a koju vozač „nije najavio sistemu“ davanjem pokazivača smjera sistem će korigirati i vratiti vozilo u prvobitni smjer vožnje. Isto tako ukoliko je prisutan i sistem za prepoznavanje znakova, vozilo će samo prilagoditi brzinu kretanja sukladno postavljenoj signalizaciji.

Sustav asistencije pri kočenju, na osnovu informacije očitanja radarskog snopa i brzine kretanja vozila algoritmom izračunava siguran zaustavni put vozila, te silu kočenja kako bi spriječio nalet vozila na uočenu prepreku bilo koje vrste. Ukoliko vozač sam nije poduzeo radnju usporavanja vozila, sistem putem ABS sistema, samostalno pokreće usporavanje, pa po potrebi i zaustavljanje vozila na sigurnoj razdaljini. Ukoliko je nezgoda neizbježna samo vozilo biti će toliko usporeno da posljedice nezgode budu što manje, odnosno da se spriječi stradavanje samih sudionika u nezgodi.

Sam radarski snop proizvođači vozila smještaju u prednjem dijelu vozila ispod maske vozila na visini od 260 – 1000 mm, mjereno od kolnika. Usmjerenost radarskog snopa je uzdužna zamišljena os samog vozila.

banner-slide-0
banner-slide-1
banner-slide-2
banner-slide-3
banner-slide-4
banner-slide-5
banner-slide-6
banner-slide-7
banner-slide-8
banner-slide-9
banner-slide-10

Savjeti

  • Spajanje vozila na dijagnostičku opremu
  • Postavljanje kalibracijskih ploča ispred vozila. Ploče se odabitu prema tipu i modelu vozila
  • Pozicioniranje stega na prednjim kotačima plus korektivne stege na zadnjim kotačima.
  • Digitalno poravnavanje razmaka kamera za međuosovinsko rastojanje
  • Definiranje pozicijskih točaka za baždarenje ovisno o modelu vozila, te podešavanje radarskog snopa samog radara.
  • Podešavanje kuta nagiba snopa od 3°
  • Početak baždarenja radarskog snopa

Koraci u obavljanju usluge

  • Podešavanje radarskog snopa dijagnostičkom opremom
  • Optika vozila
  • Zamjena radara na vozilu u slučaju neispravnosti

Dodatne informacije o usluzi

Prednji radar namijenjen je radu na vozilu sa neograničenim rokom trajnosti. Kao i svaki sklop na vozilu podložan je kontroli, podešavanju, a po potrebi i njegovoj zamjeni. Posebno je koristan za vrijeme vremenskih nepogoda i smanjene vidljivosti, jakih kiša, magle, jakih snježnih padalina, smanjene vidljivosti i noćne vožnje.

Kontrolu i podešavanje potrebno je napraviti na svakom većem servisnom intervalu održavanje vozila, kako je to propisao sam proizvođač vozila. Zamjena davača radarskog snopa obavezna je u slučaju prometne nezgode na vozilu, a podešavanja nakon manjih popravaka na karoserijskim dijelovima prednjeg dijela vozila ili zamjene davača radarskog snopa.

Kalibracija davača radarskog snopa potrebna je kod pogrešnog očitavanja radarskog snopa, promjene amortizera na vozilu ili dijelova podvozja vozila te zamjene vjetrobranskog stakla, kao i traženju električnog kvara na vozilu.

Kalibraciju davača radarskog snopa ovisno o proizvođaču vozila moguće je napraviti statičkom metodom u radionici, ali kod nekih proizvođača uz statičko potrebno je napraviti i dinamički test odnosno kalibraciju radarskog snopa u vožnji.  

Za točan radarski snop ispravno podešena optika vozila prednjih, a posebno zadnjih kotača od izuzetne je važnosti. U slučaju da optika vozila nije podešena prema vrijednostima proizvođača vozila, ili je vozilo modificirano van dozvoljenih vrijednosti proizvođača vozila, radarski snop promijenit će polje svog djelovanja. U tom slučaju lako se može desiti da na ravnoj cesti vozilo počne samo usporavati, neovisno od volje vozača, iz razloga što je radarski snop umjesto vozila ispred sebe očitao kretanje vozila koje se kreće u suprotnoj traci prema njemu. Isto tako pošto se promijenila visina pozicije davača radarskog snopa, kut nagiba je pogrešan tako da se može desiti da radarski snop ne očita prepreku ispred vozila, te svi vezani sistemi aktivne sigurnosti jednostavno ne reagiraju ili reagiraju smanjenom učinkovitošću ili u zakašnjenju.