Kalibracija sistema kamere

Kalibracija sistema kamere

Sistemi kamera na vozilima novi je sistem aktivne sigurnosti na vozilu. Početak korištenja bio je u vozilima više i visoke klase, a u zadnje vrijeme zauzima sve više udjela kako u srednjem tako i u nižem segmentu vozila. Razlikujemo vanjske i unutarnje kamere na vozilima.  Vanjske kamere imaju razne zadatke kao praćenje vozne trake, čitanja vertikalne i horizontalne prometne signalizacije, praćenja okruženja samog vozila, uočavanja slobodnog parkirnog mjesta, te pomoći pri parkiranju. Ovim zadacima kamere unutar vozila našle su primjenu u aktivnim sistemima kao što je ADAS sistem ( Advanced Driver Assistance System ili Modularni sustav pomoći vozačima), pasivnoj sigurnosti , kao i dijelu komforne komponente unutar vozila.

Osnovni zadatak vanjskih kamera je praćenje vozne trake, uočavanja vozila koja se kreću ispred ili u samom okruženju vozila. Prepoznavanje prometne signalizacije izuzetno potrebno kod potpuno autonomnih vozila. Zadatak kamera je raspoznati razne prometne znakove i objekte potencijalno opasne za vozilo, te na osnovu algoritamski obrađenih informacija upravljačka jedinica procjenjuje i aktivira pojedine sisteme na vozilu. Za potpuno autonomna vozila od velike je važnosti i Surround view koji se prikuplja preko kamere. Zapisi se digitalno obrađuju i komprimiraju te algoritamski procesuiraju u upravljačku jedinicu. Na taj način dobiva se vjernije okruženje vozila pri autonomnoj vožnji. Parking asistencija još je jedan od zadataka kamere. U gradskim gužvama pronalaženje parkirnog mjesta stvara probleme i iskusnim vozačima. U suradnji sa senzorima na parkiralištima, te surround kamerama, pronalazi naj bliže slobodno parkirališno mjesto, te preko automatiziranog upravljanja samostalno parkira vozilo na slobodno mjesto. Detekcija prometne ranjivosti, generički je termin koji obuhvaća ADAS sistem, te preko kontrolne upravljačke jedinice prilikom autonomne vožnje pronalazi najmanje opterećen smjer kretanja, izbjegava prometna zagušenja, omogućava brzinu dolaska na odredište i smanjuje vjerojatnost prometnih nezgoda.

Unutarnje kamere imaju zadatak nadgledanja aktivnosti unutar vozila pogotovo vozača, odnosno njegove usredotočenosti na samu vožnju.

DMS Driver Monitoring system preko kamera u upravljačkoj ploči prati ponašanje vozača prilikom vožnje. Ovaj sistem postat će obavezan prema Euro NCAP u vozilima od 2025 godine, a procjenjivati će reakcije vozača u trenutnim okolnostima kao i brzinu reakcija. Ukoliko sistem procjeni da je vozač umoran, zijeva ima polu zatvorene kapke upozorit će vozača da stane odmori pomoću sustava nadzora na  komandnoj ploči. Još jedan od zadataka unutarnjih kamera biti će tzv. Detekcija popunjenosti vozila odnosno otkrivanje i uzbunjivanje ukoliko je nakon parkiranja i zaključavanja vozila u unutrašnjosti ostalo dijete ili kućni ljubimac.

banner-slide-0
banner-slide-1
banner-slide-2
banner-slide-3
banner-slide-4
banner-slide-5
banner-slide-6
banner-slide-7
banner-slide-8
banner-slide-9

Savjeti

  • Spajanje vozila na dijagnostičku opremu, prema preporukama proizvođača u određenim vremenskim intervalima
  • Podešavanje parametara kamere prema postavkama proizvođača
  • U slučaju neispravnosti ili nezgode kamera se mora zamjeniti.

Koraci u obavljanju usluge

  • Podešavanje kamera dijagnostičkom opremom
  • Zamjena kamera u slučaju neispravnosti

Dodatne informacije o usluzi

Kamere na vozilima

Prednja kamera horizontalno pokriva polje od 50° u lijevo i desno od zamišljene uzdužne osi vozila X. Isto tako pokriva i vertikalno polje Y i to 27°prema gore i 21°prema dolje u odnosu na poziciju smještaja na samom vozilu.

Detekcijsko polje kamere iznosi 150 m od samog vozila, te rezolucija snimanja iznosi 2.6 MP. Softverski algoritam kamere podešen je na način da unutar polja praćenja prvo uočava pokretne objekte zatim nepokretne, a nakon toga objekte van polja neposredne opasnosti. Pokretne i nepokretni objekti algoritamski se obrađuju te šalju u centralnu elektroničku jedinicu. Prepoznavanje neposredne opasnosti algoritamski se preračunava u odnosu na brzinu i smjer kretanja vozila, tako da u svakom trenutku i potencijalno neopasni objekti ukoliko se nađu u koliziji sa kretanjem samog vozila, sistem može reagirati, zaustaviti ili dovoljno usporiti vozilo.

Uz prednju kameru na vozilo se montiraju zadnja kamera te bočne kamere koje prate mrtvi kut u odnosu na vozilo. Bočne kamere obično se smještaju u unutrašnjost retrovizora.