ABS senzori su postavljeni na svaki kotač. Oni mjere brzinu vrtnje kotača i prenose odgovarajuće podatke na ABS upravljačku jedinicu. Ako su otkrivene bilo kakve razlike, sustav ABS-a se aktivira. Smetnje senzora ABS sustava mogu biti uzrokovane mehaničkim oštećenjem ili kvarom upravljačke jedinice. Oštećenje se signalizira pomoću ABS upozoravajućeg svjetla ili pogrešnog rada sustava tijekom kočenja.