System stabilizujący tor jazdy samochodu (ESC)

Czujnik ESC znajduje się w środkowej części pojazdu, zwykle w tunelu między przednimi siedzeniami. Układ ESC to aktywny system bezpieczeństwa pojazdu. Czujnik monitoruje ruch pojazdu i siły działające na niego wzdłuż wszystkich trzech osi: poziomej czyli wzdłużnej X, pionowej Y i bocznej Z. Algorytm mierząc siły działające na pojazd, tworzy przestrzenny obraz tego, co się dzieje z pojazdem lub na drodze. Jest podłączony do kierownicy, tzn. mierzy kąt obrotu kierownicy, mierzy moment obrotowy silnika i prędkość pojazdu. Jest zintegrowany z panelem sterowania ABS i nie można go wyłączyć.

Włącza się automatycznie, gdy jednostka sterująca odczytuje zbyt dużą siłę boczną, tj. skłonność pojazdu do poślizgu. Rozpoznaje zakręt na drodze odczytując kąt kierownicy i rozpoznaje, że prędkość pojazdu jest zbyt wysoka dla bezpiecznego skrętu. W takim momencie ESC aktywuje hamowanie poszczególnych kół, aby wprowadzić pojazd na pierwotny tor jazdy. Czasami, jeżeli jest to konieczne, wpływa również na układ kierowniczy oraz zmniejsza moment obrotowy silnika, aż siły boczne działające na pojazd znajdą się w bezpiecznym skręcie. ESC reaguje w milisekundach, aby zrównoważyć momenty sił wokół osi Y. Zapobiega w ten sposób wypadnięciu pojazdu z drogi, niekontrolowanemu poślizgowi na boki lub obrotowi pojazdu. Zastosowanie ESC w pojazdach zapobiegło wielu wypadkom drogowym i zmniejszyło liczbę wypadków śmiertelnych. Wrażenie jakie  występuje u młodych kierowców, że można zrobić wszystko i dzięki ESC nic się nie dzieje, jest jednak mylne. ESC usuwa drobne i niezamierzone błędy kierowcy, które nie naruszają mocno  podstawowych praw fizyki. W przeciwnym razie wypadek samochodowy jest nieunikniony, niestety niekiedy ze skutkiem śmiertelnym.