Czujnik ABS, montowany przy każdym kole, mierzy prędkość obrotową koła i przekazuje dane do sterownika układu ABS (Anti-Lock-Breaking-System) . W przypadku różnic do pracy wkracza system ABS. Usterki czujników ABS mogą być następstwem uszkodzenia mechanicznego bądź awarii układu sterowania elektronicznego. O ich uszkodzeniu poinformuje nas kontrolka ABS bądź błędne działanie tego systemu podczas hamowania.